配信しているコマンドが、 ssh 脱出後でも動作し続けるようにする

ssh を抜けると実行中のコマンドが終了してしまう

ので、ずっと実行し続けるための方法を探った。

参考:

• ログアウトしてもコマンド実行し続ける方法_メモ - Qiita
• Linuxコマンド(Bash)でバックグラウンド実行する方法のまとめメモ - Qiita
• HUPシグナルとnohupとdisownとバック/フォアグラウンドジョブの理解 - Qiita
• プロセスを終了するkillコマンドの使い方まとめ！【Linuxコマンド集】
• psコマンドまとめ - Qiita

端末が終了しても動作し続けるプロセスを生成する

ログアウトする（orネットワーク切れる）とき、コマンドを実行し続けたいとき、 以下の方法で、コマンドを実行する。

$ nohup コマンド &

nohupでコマンドを実行した場合は，ログアウトしてもプログラムを実行し続ける。 長い処理を行っており，席を外したいときなどに使用すると便利である。 ログアウトした後は，ジョブではなくプロセスとして管理することになる。 また，処理中に出力されたメッセージは”nohup.out”に保存される。”

※参考: ITpro記事_nohup

nohupでsshログアウトしても実行維持

nohupコマンドでsshログアウト時に送られるHUPシグナルによる バックグラウンドジョブのkillを行われないようにする

HUPシグナルについては以下の資料がとても参考になる 参考： http://qiita.com/yushin/items/732043ee23281f19f983

$ nohup sleep 5 &

標準出力などがある場合はデフォルトで ./nohup.out というファイルに出力される。 以下のようにファイルを指定すれば、任意のファイルに出力できる。

$ nohup echo test > test.txt &

nohup コマンドが用いるのが一般的なようだ。また、

• シェルからバックグラウンドで処理を行うには？
  • nohup コマンド実行 & を使う。
  • コマンド実行 => Ctrl-Z => disown を使う。

定番は前者だが、両者の違いは何なのか？ disownとは一体何をするのか？

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ジョブテーブル

• シェルはセッションに紐づくジョブテーブルを持っている。
  • バックグラウンドジョブを登録している。
  • (フォアグラウンドジョブは未確認。ソースを読むしかないか)
• jobsビルトインコマンド で一覧を参照可能。
  • ここに見える限り、シェルのexit時に SIGHUP を送る。
  • この一覧にない場合、exit時に SIGHUP は送らない。
  • シェルオプションで nohup を指定した場合、ジョブテーブルに見えても SIGHUP を送らない。
  • ジョブテーブルから消すには、disown を使う。
  • fg や bg でフォアグラウンド、バックグラウンド化できる。(monitorオプション有効時）

nohup コマンド

• SIGHUP を無視した状態でプロセスを起動する。
• シェルは終了時に SIGHUP を送るかもしれないが、届いても無視する。 kill -SIGHUP で直接送っても無視。
• disown しない限りジョブテーブルに残る。 fg , bg , disown , Ctrl-Z などを受け付ける。
• フォアグラウンドジョブに付与した場合でも、 SIGHUP を受け付けずに継続する。
• (標準出力/エラー出力が端末の場合に nohup.out に出したりする)
• (尚、 nohup を付けて実行すると、trap ビルトインコマンドでもキャッチできない)

disown コマンド

• ジョブテーブルから外れる。
  • fg 、bg コマンドを受け付けず、jobs で参照できない。
  • シェルの終了時に SIGHUP を送らない。
  • SIGHUP を kill -SIGHUP などで直接送ると受け付ける。（ nohup しない限り）
• (フォアグラウンドジョブ実行状態で自分に disown は打てないので、対バックグラウンド専用)

シェルのhup/nohupオプション

• シェルの終了処理でジョブテーブルのジョブに対して SIGHUP を送るかどうか。
  • disown でジョブテーブルから外れている場合はこれに関係なく送らない。
• フォアグラウンドジョブでも hup オプションがセットされていれば、シェルの終了時に SIGHUP を送る。
  • 端末が切れた場合にフォアグラウンドジョブにはカーネルからも SIGHUP が送られる。上記と合わせて２回のケースがある。
  • 逆に言えば、シェルオプションで nohup にしても、フォアグラウンドのジョブ実行中のまま端末を切るとカーネルが SIGHUP を送ってくる。

disown というコマンドでも終了しないようにできるようだ。両者の違いを簡潔にまとめると、

nohup

SIGHUP シグナルを受け付けなくする。

端末終了時に送られる SIGHUP を無視するので動き続ける。

それ以外に送られる SIGHUP も無視する。

disown

background job に対してのみ指示できるコマンド。

ログイン中の端末の job 一覧から指定した job を除外する。

端末終了時の SIGHUP は端末の job に対してのみ送られるので、終了時点の SIGHUP を受け取らなくなる。

なので他から送られる SIGHUP は受け付ける。

なので、 disown を用いたほうがよさそうな気がするが、 不慮の事故で SIGHUP が送られても終了しないという意味では nohup のほうがよさそうだ。

動き続けるプロセスを終了させる

-l オプション

利用できるシグナルの一覧を表示するコマンドだ。実際に見てみよう。

$ kill -l

やってみると

$ kill -l
 1) SIGHUP       2) SIGINT       3) SIGQUIT      4) SIGILL      5) SIGTRAP
 6) SIGABRT      7) SIGBUS       8) SIGFPE       9) SIGKILL     10) SIGUSR1
11) SIGSEGV     12) SIGUSR2     13) SIGPIPE     14) SIGALRM     15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT   17) SIGCHLD     18) SIGCONT     19) SIGSTOP     20) SIGTSTP
21) SIGTTIN     22) SIGTTOU     23) SIGURG      24) SIGXCPU     25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM   27) SIGPROF     28) SIGWINCH    29) SIGIO       30) SIGPWR
31) SIGSYS      34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1  36) SIGRTMIN+2  37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4  39) SIGRTMIN+5  40) SIGRTMIN+6  41) SIGRTMIN+7  42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9  44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9  56) SIGRTMAX-8  57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6  59) SIGRTMAX-5  60) SIGRTMAX-4  61) SIGRTMAX-3  62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1  64) SIGRTMAX

結構多い。

このようにたくさんのシグナルが利用できることがわかる。 それぞれのシグナルIDもわかるはずだ。 全部解説しても意味があるとも思えないので、使いやすいものだけご紹介しよう。

シグナル名	シグナルID	動作
HUP	1	ハングアップ（端末が制御不能もしくは切断による終了）
INT	2	キーボードからの割り込み（Ctrl+Cと同じ）
KILL	9	強制終了（デフォルトよりも強制的に修正する）
TERM	15	終了（デフォルトの設定だ）
CONT	18	停止しているプロセスを再開
STOP	19	一時停止

ということなので、

$ kill -SIGTERM PID
$ kill -SIGHUP PID
$ kill -SIGKILL PID

辺りを利用することになるのだろう。これを上から順番に試して消せるものを探すというのが良さそうだ。 ただし -SIGKILL は本当に強制終了なのでなるべくは避けたい。

プロセス番号を確認する

psコマンドとは

実行中のプロセスを表示するコマンドです。表示されるプロセスの要素を下に記します。

要素	意味
F	プロセスの状態
USER	ユーザID
PID	プロセスID
%CPU	CPU使用率
%MEM	実メモリ使用量
VSZ	仮想メモリの使用サイズ(キロバイト表示)
RSS	物理メモリの使用サイズ(キロバイト表示)
TTY	使用端末
STAT	プロセスのステータス
PRI	プロセスの優先度
PPID	親プロセスのPID
NI	優先度を示すNICE値
SZ	プロセスが確保しているメモリサイズ
WCHAN	スリープ時のカーネル関数名

F(プロセスの状態)

Fは16進数で表記される。

状態表記	意味
00	終了
01	システム上の常駐プロセス
02	親プロセスからトレースされている
04	親プロセスからトレースされている状態で停止している
08	起動不可能
10	プロセスがメモリ上にありイベント終了までロックされている
20	スワップ不可能

STAT(プロセスステータス)

ステータス表記	意味
S	割り込み可能なスリープ状態
s	セッションリーダ
D	割り込み不可能なスリープ状態
R	実行可能状態(待ち状態)
O	実行中
I	プロセス生成中
Z	親プロセスとの関係が切れた状態（ゾンビプロセス）
N	優先度低い
>	優先度高い
+	フォアグラウンドのプロセスグループに入っている
T	停止中

ps ax を実行してみる

  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
....
 6227 ?        S      0:00 sudo nohup ./start_hls.sh
 6228 ?        S      0:00 /bin/sh ./start_hls.sh
 6229 ?        Sl   4000:53 avconv -f video4linux2 -input_format mjpeg -video_size 1 ...
...

6227-9 が HLS 配信を nohup で動作したプロセスであることが確認できる。このプロセスは

$ sudo nohup ./start_hls.sh

で生成されたもの。